GASAL

Mahasiswa mengetahui sejarah dan perkembangan teknologi nirkabel, metode pengaksesan data, serta memahami keamanan dan proteksi dalam jaringan nirkabel, serta dapat merangkai sambungan mikrotik pemprograman nirkabel

Tujuan utama dari mata kuliah ini adalah membekali mahasiswa dengan berbagai kemampuan dalam merancang dan membuat sistem robot berbasis arduino kendali sistem android melalui pemahaman akan konsep dari sub-sistem penyusunnya. Perkuliahan secara garis besar terbagi ke dalam 10 pokok bahasan, yang terdiri dari: (1) Dasar-Dasar Robotika, (2) Teknik Perancangan Robot, (3) Sistem Kendali Robot, (4) Kinematik dan Dinamik Robot, (5) Teknik Pemrograman Robot, (6) Mobile Robot, (7) Robot Vision dan (8) Proyek Robotika, (9) app inventor robotika, (10) kendali robot dengan android. Perkuliahan akan diawali dengan pemberian pengetahuan tentang dasar-dasar robotika, seperti definisi, sejarah robot, jenis dan fungsi robot, termasuk gambaran awal mengenai materi yang akan diberikan selama perkuliahan. Selanjutnya mahasiswa akan dibekali pengetahuan tentang teknik dan proses perancangan sebuah robot, termasuk jenis-jenis sumber daya yang dibutuhkan, baik perangkat lunak maupun perangkat kerasnya. Berikutnya, mahasiswa diperkenalkan dengan sistem pengendalian robot, seperti kendali posisi dan kecepatan hingga high-level dan low-level control. Setelah memahami teknik perancangan dan sistem kendali robot, mahasiswa diberikan pemahaman mengenai pemodelan kinematik dan dinamik robot untuk membantu proses perancangan dan pembuatan robot. Selanjutnya mahasiswa akan dibekali dengan pengetahuan mengenai cara pemrograman robot, khususnya pemrograman pada sistem embedded. Setelah memahami berbagai aspek mengenai robot, mahasiswa kemudian diperkenalkan dengan mobile robot yang berguna untuk memberikan pemahaman praktis mengenai perancangan dan pembuatan robot. Setelah itu, mahasiswa juga diberikan pemahaman mengenai salah satu jenis penginderaan robot tingkat lanjut, yaitu dengan menggunakan kamera atau biasa juga disebut dengan robot vision. Sebagai akhir dari penyajian seluruh materi, maka mahasiswa secara berkelompok diminta untuk merancang dan membuat sebuah proyek robotika mobile kendali android atau dapat juga smart home lampu kendali web sebagai alternatif pilihan.   

Mata kuliah Sistem Kendali Cerdas (14213744) berbobot 3 SKS pada Semester 7, memberikan pengetahuan & kemampuan menyelesaikan permasalahan pada Sistem Kendali Cerdas menggunakan beberapa Algoritma secara baik & benar.